本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經(jīng)半年,在蕪湖格力率(lǜ)先自主研發成功(gōng)並逐步(bù)完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也(yě)已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼(mǎ)後機(jī)器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生(shēng)產數據庫,對不(bú)合格品進行(háng)記錄並報警給人工(gōng)處理。工控機(jī)係(xì)統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機(jī)器人控製程序,並(bìng)與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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