本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在(zài)檢漏段將條碼與(yǔ)生產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機(jī)器人再抓取(qǔ),滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新(xīn)的程序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳(chuán)。
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