合肥自動掃碼係統

　　本（běn）項目由我公司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武（wǔ）漢格力的樣板線也已正（zhèng）常運（yùn）行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達（dá）到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機器人再（zài）抓取（qǔ），滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處（chù）理。工控機係統涉（shè）及（jí）開（kāi）發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。