本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格(gé)力率先(xiān)自主研發成功並(bìng)逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將(jiāng)條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合格(gé)品剔除到返(fǎn)修(xiū)線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀(dú)取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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