自（zì）動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年（nián）底（dǐ）起，曆經半年（nián），在蕪湖格（gé）力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將（jiāng）不合格品剔除到返修線，達到（dào）預先篩選的目（mù）的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼後機（jī）器人再抓取，滿垛後（hòu）自動將數據（jù）堆棧並傳送給上（shàng）位生產數據庫（kù），對不合格品進行（háng）記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃碼上傳。