宣城自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖格（gé）力率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線（xiàn）正常運行，武漢格力的樣板線也已（yǐ）正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進（jìn）行對比，將不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取（qǔ），滿垛後自動（dòng）將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生產數（shù）據庫，對不合格品進行記錄並（bìng）報警給人工處理。工控機係（xì）統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與（yǔ）機器人控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。