宣城自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年（nián）底（dǐ）起，曆經半年，在蕪湖格力率先（xiān）自主研發成功並逐步完善（shàn），至今（jīn）已有七條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板（bǎn）線也已正常（cháng）運行（háng）。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段（duàn）將條碼與生（shēng）產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃（sǎo）碼槍讀取條碼後機（jī）器人再抓取（qǔ），滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並傳（chuán）送給上位生產（chǎn）數據庫，對不合（hé）格品進行記錄並報警給人工處理。工控（kòng）機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。