本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運(yùn)行,武漢格力的樣板線也已正常運行(háng)。項目分為兩部分,一(yī)是(shì)在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品(pǐn)剔除到(dào)返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對(duì)不合(hé)格品進行記錄並報(bào)警給人工處(chù)理。工(gōng)控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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