黃（huáng）山自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自（zì）主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七條線（xiàn）正（zhèng）常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段（duàn）將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔（tī）除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人（rén）抓取段，掃（sǎo）碼（mǎ）槍讀取條碼（mǎ）後機器人再抓取，滿垛後自動將數據（jù）堆棧並傳送給（gěi）上（shàng）位生產數據庫（kù），對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機（jī）係統涉（shè）及開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃（sǎo）碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼（mǎ）上（shàng）傳。