本項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也已正常運行(háng)。項目分為兩(liǎng)部分(fèn),一是在檢漏段將條(tiáo)碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不(bú)合格品剔除(chú)到(dào)返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後(hòu)機器(qì)人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品進行記(jì)錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新(xīn)的程序和(hé)界(jiè)麵(miàn), 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃(sǎo)碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳(chuán)。
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