本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格力(lì)的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將(jiāng)條碼與(yǔ)生產數據庫進行對(duì)比,將不(bú)合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是(shì)在機(jī)器人抓取段,掃碼(mǎ)槍(qiāng)讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生(shēng)產(chǎn)數據庫(kù),對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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