馬鞍（ān）山自動掃碼係統

　　本項目由我公司於（yú）2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研發成（chéng）功並逐步完善，至今已有七條線（xiàn）正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩部分（fèn），一是在檢漏段將（jiāng）條（tiáo）碼與生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選（xuǎn）的目的;二是在機（jī）器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再（zài）抓取（qǔ），滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生產數據庫（kù），對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃碼上傳。