本(běn)項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成(chéng)功(gōng)並逐(zhú)步(bù)完(wán)善,至今已有七條(tiáo)線正常(cháng)運行,武漢格力的樣(yàng)板線也(yě)已正常運(yùn)行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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