本項(xiàng)目由我(wǒ)公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成功並(bìng)逐(zhú)步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運(yùn)行,武漢格(gé)力的樣板線也已正常運行。項目分(fèn)為(wéi)兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的(de);二是在機器人抓取段(duàn),掃碼(mǎ)槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合(hé)格品進行記錄並報(bào)警給人工處(chù)理。工(gōng)控機係統(tǒng)涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
掃碼進入手(shǒu)機站