本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自(zì)主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七(qī)條線正常運行(háng),武(wǔ)漢格力的樣板線也已正常(cháng)運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格(gé)品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統(tǒng)涉及(jí)開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並(bìng)與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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