安（ān）慶自動掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力（lì）率先自主（zhǔ）研發成功並逐步完善，至今（jīn）已有七條（tiáo）線正常運行，武漢格（gé）力的樣板線也已正常運行。項目分（fèn）為兩部分，一是在檢漏段將條碼與（yǔ）生產數據庫進行對比，將（jiāng）不合格品剔除到返（fǎn）修線，達（dá）到預先篩選的（de）目的;二是在機器人抓取段，掃碼（mǎ）槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳（chuán）送（sòng）給上位生產（chǎn）數據庫，對不（bú）合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵（miàn）， 修（xiū）改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和（hé）MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。