本(běn)項目由我公司於2015年底(dǐ)起(qǐ),曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研發(fā)成功並逐步完善,至(zhì)今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格力(lì)的樣板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自(zì)動將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密(mì)配合,實現自動掃碼上傳。
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