南京（jīng）自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研（yán）發成功並逐步（bù）完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武漢格力的（de）樣板線也已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼（mǎ）與生產數據庫進行對比，將不合格品剔（tī）除到返修線，達到預先（xiān）篩選的目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人（rén）再抓取，滿垛後自（zì）動將（jiāng）數據堆棧（zhàn）並傳送給上（shàng）位生產數據庫，對不合（hé）格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器（qì）人控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。