本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年(nián),在蕪湖格力(lì)率先自主研發成功並逐步完善(shàn),至今已有七條線(xiàn)正常運行(háng),武漢格(gé)力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數(shù)據庫(kù)進行對比,將不合格品剔(tī)除到返(fǎn)修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不(bú)合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處理。工控機係統(tǒng)涉(shè)及(jí)開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上傳。
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