馬（mǎ）鞍山自動掃碼係統

　　本項（xiàng）目由我（wǒ）公司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自（zì）主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正（zhèng）常運行，武漢（hàn）格力的樣板線也已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫（kù）進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數（shù）據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工（gōng）控機係統涉及開發新的（de）程序和（hé）界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。