本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也(yě)已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼(mǎ)與生產數據庫進行對(duì)比,將不合(hé)格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機(jī)器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並(bìng)報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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