本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格(gé)力(lì)的樣板線也已正常運(yùn)行。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏段將條碼與生產數(shù)據(jù)庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人(rén)抓(zhuā)取段(duàn),掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機器(qì)人再抓(zhuā)取,滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給人工處理。工控機係統涉及開發新的(de)程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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