黃山自動掃碼係統

　　本（běn）項目（mù）由我公司於2015年底起（qǐ），曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格（gé）力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除（chú）到返修線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送給上位生產數據庫（kù），對不（bú）合格品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統（tǒng）涉及開發新的程序和界麵（miàn）， 修改PLC與機（jī）器人控製程序，並與（yǔ）掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃碼上傳。