本項目由我公司(sī)於(yú)2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪(wú)湖格(gé)力率先自主(zhǔ)研(yán)發成功並逐(zhú)步完善,至今已有(yǒu)七條線(xiàn)正(zhèng)常運行(háng),武漢格力的樣板線(xiàn)也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產(chǎn)數據(jù)庫進(jìn)行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓取(qǔ),滿垛(duǒ)後(hòu)自動將數(shù)據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報(bào)警給(gěi)人工處理。工控(kòng)機係統涉及(jí)開發新的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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